道德自由涉及认知与选择的能力，人可以自觉和反思人性，同时能够选择是否顺着人性而行。

　　孔、孟人性论洞察人心的特色，肯定人具有思与不思、操存舍亡、实践人性与否的自由，使人能够塑造自我、建立人格与尊严，同时让责任与修养不至于失所凭依，然而，选择的自由也造成风险，警示人随时都有犯错的可能性。

　　本书借用当代环绕自由意志所展开的讨论重新解析先秦儒家哲学，尤其聚焦于孔子、孟子的人性论，藉以检查他们的人性论于今日是否仍能站得住脚，同时探索传统对孔、孟人性论之诠释中，是否有使人难以厌服处。